K541
模塊功能：可實現CANopen主站功能和CAN自由通信功能
信號指示：各種LED指示電源、工作狀態、通信狀態
技術參數
| 模塊功能 | 可實現CANopen主站功能和CAN自由通信功能 |
| 通信速率 | 支持標準規定的10K-1Mbps |
| 電氣隔離 | 電源、通信電路均為外部隔離，電源部分耐壓最高2500VAC/1分鐘 |
| 信號指示 | 各種LED指示電源、工作狀態、通信狀態 |
| 模塊寬度 | 50mm |
CANopen主站功能參數
- 采用CAN2.0A標準。符合CANopen標準協議 DS301 V4.2.0
- 支持NMT網絡管理服務，并作為NMT主站
- 最大支持72個CANopen從站。允許用戶在KincoBuilder中為每個從站配置啟動過程
- 支持PDO：每個從站最多支持8個TPDO和8個RPDO；總共最多支持256個TPDO和256個RPDO
- 支持客戶端SDO，并提供SDO讀、寫指令：SDO指令支持標準的加速傳輸模式
- 支持預定義的CANopen報文：緊急報文、節點保護、心跳
- 完善的網絡故障管理功能
CAN自由通訊功能參數
- 支持CAN2.0A和CAN2.0B標準
- 通訊速率支持標準規定的10K-1Mbps
- 提供CAN_Write、CAN_Read、CAN_RX等自由通信指令
接線圖
