ED430-0020-AA-K-000
全數字式速度、位置和力矩控制
短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監控和報警
提供RS232、CANOpen通訊接口
基本參數
| 主電源電壓 | 單相或三相AC220V±15% |
| 額定電源頻率 | 50Hz～60Hz |
| 控制電源 | DC24±10% ，2A |
| 數字信號輸入 | DC24±10% ，10mA |
| 數字信號輸出 | DC24±10% ，0.5A |
| 模擬信號輸入 | -10V～+10V |
| 額定負載(KW) | 0.2 |
| 能耗制動 | 如果在急停時發生過壓報警，可外加制動電阻吸收電機反饋能量，ED430系列最小電阻27Ω |
| 能耗制動電壓 | DC385±5V |
| 過壓報警電壓 | DC400±5V |
| 欠壓報警電壓 | DC210±5V |
| 尺寸（高X寬X厚） | 265 X 165 X 62 (mm) |
| 重量 | 1.9Kg |
外部I/O
| 模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入，可實現模擬量控制電機速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms；兩路模擬量輸出，可監控內部對象變化 |
| 模擬量輸出 | 兩路模擬量輸出，可監控內部對象變化 |
| 比較器 | 內部提供定時器和事件觸發程序段功能 |
| 定時器 | 內部提供定時器和事件觸發程序段功能 |
| 計數器 | 內部提供4組計數器，通過設置觸發程序段 |
| 計算器 | 內部提供一個計算器進行數據復制和加減乘除以及邏輯運算處理 |
| 內部示波器 | 用ECO2WIN軟件，在PC機上可監控運行參數，如速度、位置、電流等 |
| 編碼器信號輸出功能 | 在主從控制時，可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，最大輸出頻率2MHz最大輸出頻率2MHz |
| 主編碼器輸入功能 | 可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），最大輸入頻率2MHz |
| 反饋信號 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 |
| RS232 | 9.6K波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信，也可直接與Kinco觸摸屏或文本通信 |
| RS485 | 38.4K波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M |
| CAN BUS | 最大1M波特率，最多支持127個站點 |
| PROFIBUS DP | 最大支持12M波特率，最多支持127個站點 |
使用環境
| 工作溫度 | 0～40℃ |
| 保存溫度 | 10～70℃ |
| 濕度 | 5～85% |
| 污染度 | 2 |
| 防護等級 | IP20 |
| 安裝場所 | 無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜 |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 | 1000m內無功率限制 |
| 氣壓 | 86～106kpa |
| 通用功能 | 內部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節省一個控制器 |
| 內部可編程 | 3路數字量輸出（24V，0.5A），通過內部編程可實現目標位到輸出或者報警輸出功能；8路外部數字輸入，可實現輸入口調用內部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA） |