SMC130D-0200- 20E○K-4HKP
技術參數表
| 驅動器電源電壓中間環節直流電壓UDC | 560 |
| 額定功率Pn(W) | 2000 |
| 額定轉矩Tn(Nm) | 10 |
| 額定轉速nN(rpm) | 2000 |
| 額定電流In(A) | 6.2(REF) |
| 瞬時最大轉矩Tm(Nm) | 25 |
| 瞬時最大電流Im(A) | 15.5(REF) |
| 連續靜態轉矩Ts(Nm) | 11 |
| 連續靜態電流Is(A) | 6.8(REF) |
| 線--線電阻 RL(Ω) | 1.79 |
| 線--線電感 LL(mH) | 16.3 |
| 電氣時間常數τe (ms) | 9.11 |
| 機械時間常數τm (ms) | 1.92 |
| 反電勢常數 Ke (V/krpm) | 102 |
| 轉矩常數 Kt (Nm/A) | 1.69 |
| 轉動慣量 Jm (Kg?cm2 ) | 17.7 17.8（帶抱閘） |
| 極對數 | 4 |
| 最大允許 du/dt (KV/μs) | 8 |
| 絕緣等級 | F |
| 軸承徑向力F(N) | 900 |
| 軸承軸向力F(N) | 450 |
| 重量G(Kg) | 9.1 11.4（帶抱閘） |
| 機身長L(mm) | 179±1.5 240±1.5（帶抱閘 |
| 位置反饋裝置 | 2500ppr光電式編碼器(省線式) |
| 冷卻方式 | 全封閉，自冷卻 |
| 防護等級 | IP65，軸端IP54 |
| 溫度 | ﹣20～40℃（不結冰） |
| 濕度 | 90％RH以下(無凝露） |
| 環境 | 遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵 |
| 海拔 | 最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% |
矩頻曲線
尺寸圖
