SMH180D-0440- 15A○K-4HKC
絕對的300%的功率過載；
真正的IP65防護等級
極低的轉矩脈動、優異的動態響應；
精美的外觀設計。
基本參數
| 驅動器電源電壓中間環節直流電壓UDC}560 | |
| 額定功率PN(W)}4400 | |
| 額定轉矩TN(Nm)}28 | |
| 額定轉速nN(rpm)}1500 | |
| 額定電流IN(A)}11.9 | |
| 瞬時最大轉矩Tm(Nm)}70 | |
| 瞬時最大電流Im(A)}29.75 | |
| 連續靜態轉矩TS(Nm)}30.8 | |
| 連續靜態電流IS(A)}13.09 | |
| 線--線電阻RL(Ω)}0.65 | |
| 線--線電感LL(mH)}8.5 | |
| 電氣時間常數τe(ms)}13.08 | |
| 機械時間常數τm(ms)}2.16 | |
| 反電勢常數Ke(V/krpm)}150 | |
| 轉矩常數Kt(Nm/A)}2.48 | |
| 轉動慣量Jm(Kg·cm2)}118 118.2（帶抱閘） | |
| 極對數}4 | |
| 最大允許du/dt(KV/μs)}8 | |
| 絕緣等級}F | |
| 軸承徑向力F(N)}1600 | |
| 軸承軸向力F(N)}800 | |
| 重量G(Kg)}28.6 33.8（帶抱閘） | |
| 機身長L(mm)}298±1.5 370±1.5（帶抱閘） | |
| 位置反饋裝置 260±1.5 | |
| 位置反饋裝置 | 2500ppr光電編碼器（增量式） |
| 冷卻方式 | 全封閉、自冷卻 |
| 防護等級 | IP65, 軸端IP54 |
| 溫 度 | -20℃～40℃（不結冰） |
| 濕 度 | 90%RH以下（無凝露） |
| 環 境 | 遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 |
| 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% |
矩頻曲線
尺寸圖
