SMH40S-0005-30AAK-4DKH
絕對的300%的功率過載；
真正的IP65防護等級
極低的轉矩脈動、優(yōu)異的動態(tài)響應；
精美的外觀設計。
基本參數(shù)
| 伺服電機型號 | SMH40S-0005-30A○K-4DKH | SMH40S-0010-30A○K-4DKH |
|---|---|---|
| 驅(qū)動器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC | 60 | 60 |
| 額定功率PN(W) | 50 | 100 |
| 額定轉矩TN(Nm) | 0.16 | 0.32 |
| 額定轉速nN(rpm) | 3000 | 3000 |
| 額定電流IN(A) | 1.2 | 2.5 |
| 瞬時最大轉矩Tm(Nm) | 0.48 | 0.96 |
| 瞬時最大電流Im(A) | 3.6 | 7.5 |
| 連續(xù)靜態(tài)轉矩TS(Nm) | 0.176 | 0.352 |
| 連續(xù)靜態(tài)電流IS(A) | 1.32 | 2.75 |
| 線--線電阻RL(Ω) | 4.2 | 2.1 |
| 線--線電感LL(mH) | 3.5 | 2.5 |
| 電氣時間常數(shù)τe(ms) | 0.84 | 1.2 |
| 機械時間常數(shù)τm(ms) | 1.28 | 1.22 |
| 反電勢常數(shù)Ke(V/krpm) | 8 | 8 |
| 轉矩常數(shù)Kt(Nm/A) | 0.1323 | 0.1323 |
| 轉動慣量Jm(Kg·cm2) | 0.031 0.031（帶抱閘） | 0.059 0.061（帶抱閘) |
| 極對數(shù) | 4 | 4 |
| 最大允許du/dt(KV/μs) | 8 | 8 |
| 絕緣等級 | F | F |
| 軸承徑向力F(N) | 120 | 120 |
| 軸承軸向力F(N) | 60 | 60 |
| 重量G(Kg) | 0.5 0.8（帶抱閘） | 0.8 1.0(帶抱閘） |
| 機身長 L(mm) | 85.3±1 119±1.55（帶抱閘） | 110.8±1 145±1.5(帶抱閘） |
| 位置反饋裝置 | 2500ppr光電式編碼器(增量式) | |
| 冷卻方式 | 全封閉，自冷卻 | |
| 防護等級 | IP65，軸端IP54 | |
| 溫 度 | -20～40℃ | |
| 濕度 | 90％RH以下(無凝露） | |
| 環(huán)境 | 遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵 | |
| 海拔 | 1000～4000m，每升高100m，功率下降1.5% |
矩頻曲線
尺寸圖
